Visual Control of Wheeled Mobile Robots : Unifying Vision and Control in Generic Approaches (Springer Tracts in Advanced Robotics)

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Visual Control of Wheeled Mobile Robots : Unifying Vision and Control in Generic Approaches (Springer Tracts in Advanced Robotics)

Becerra, Héctor . M/ Sagüés, Carlos

ウェブストア価格 ¥24,158（本体¥21,962）
Springer International Publishing AG（2016/09発売）
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 118 p.
言語 ENG
商品コード 9783319359076
DDC分類 629.892637

Full Description

Vision-based control of wheeled mobile robots is an interesting field of research from a scientific and even social point of view due to its potential applicability. This book presents a formal treatment of some aspects of control theory applied to the problem of vision-based pose regulation of wheeled mobile robots.