Sliding Mode Control : The Delta-Sigma Modulation Approach (Control Engineering)

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Sliding Mode Control : The Delta-Sigma Modulation Approach (Control Engineering)

Sira-Ramírez, Hebertt

ウェブストア価格 ¥11,458（本体¥10,417）
Birkhauser Verlag AG（2016/10発売）
外貨定価 US$ 54.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 258 p.
言語 ENG
商品コード 9783319356853
DDC分類 004

Full Description

This monograph presents a novel method of sliding mode control for switch-regulated nonlinear systems. The Delta Sigma modulation approach allows one to implement a continuous control scheme using one or multiple, independent switches, thus effectively merging the available linear and nonlinear controller design techniques with sliding mode control. Sliding Mode Control: The Delta-Sigma Modulation Approach, combines rigorous mathematical derivation of the unique features of Sliding Mode Control and Delta-Sigma modulation with numerous illustrative examples from diverse areas of engineering. In addition, engineering case studies demonstrate the applicability of the technique and the ease with which one can implement the exposed results. This book will appeal to researchers in control engineering and can be used as graduate-level textbook for a first course on sliding mode control.

Introduction.- SISO Sliding Mode Control.- Delta-Sigma Modulation.- MIMO Sliding Mode Control.- Input-Output Sliding Mode Control.- Flatness and Sliding.