Fundamentals of Robotic Mechanical Systems : Theory, Methods, and Algorithms (Mechanical Engineering Series) （4TH）

個数：

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems : Theory, Methods, and Algorithms (Mechanical Engineering Series) （4TH）

  • オンデマンド(OD/POD)版です。キャンセルは承れません。
  • 【入荷遅延について】
    世界情勢の影響により、海外からお取り寄せとなる洋書・洋古書の入荷が、表示している標準的な納期よりも遅延する場合がございます。
    おそれいりますが、あらかじめご了承くださいますようお願い申し上げます。
  • ◆画像の表紙や帯等は実物とは異なる場合があります。
  • ◆ウェブストアでの洋書販売価格は、弊社店舗等での販売価格とは異なります。
    また、洋書販売価格は、ご注文確定時点での日本円価格となります。
    ご注文確定後に、同じ洋書の販売価格が変動しても、それは反映されません。
  • 製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 589 p.
  • 言語 ENG
  • 商品コード 9783319307626
  • DDC分類 621

Full Description

The 4th edition includes updated and additional examples and exercises on the core fundamental concepts of mechanics, robots, and kinematics of serial robots. New images of CAD models and physical robots help to motivate concepts being introduced. Each chapter of the book can be read independently of others as it addresses a seperate issue in robotics.

Contents

An Overview of Robotic Mechanical Systems.- Mathematical Background.- Fundamentals of Rigid-Body Mechanics.- Geometry of Decoupled Serial Robots.- Kinetostatics of Serial Robots.- Trajectory Planning: Pick-and-Place Operations.- Dynamics of Serial Robotic Manipulators.- Special Topics in Rigid-Body Kinematics.- Geometry of General Serial Robots.- Kinematics of Alternative Robotic Mechanical Systems.- Trajectory Planning: Continuous-Path Operations.- Dynamics of Complete Robotic Mechanical Systems.- Kinematics of Rotations: A Summary.- Numerical Equation-Solving.