Lasso-MPC - Predictive Control with ℓ1-Regularised Least Squares (Springer Theses)

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Lasso-MPC - Predictive Control with ℓ1-Regularised Least Squares (Springer Theses)

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  • 製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 187 p.
  • 商品コード 9783319279619

Full Description

This thesis proposes a novel Model Predictive Control (MPC) strategy, which modifies the usual MPC cost function in order to achieve a desirable sparse actuation.