Mechatronics: Ideas, Challenges, Solutions and Applications (Advances in Intelligent Systems and Computing)

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Mechatronics: Ideas, Challenges, Solutions and Applications (Advances in Intelligent Systems and Computing)

Awrejcewicz, Jan (EDT)/ Kaliński, Krzysztof J. (EDT)/ Szewczyk, Roman (EDT)

ウェブストア価格 ¥22,764（本体¥20,695）
Springer International Publishing AG（2015/12発売）
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 285 p.
言語 ENG
商品コード 9783319268859

Full Description

This book
presents recent advances and developments in control, automation, robotics, and
measuring techniques. It presents contributions of top experts in the fields,
focused on both theory and industrial practice. In particular the book is
devoted to new ideas, challenges, solutions and applications of Mechatronics. The
particular chapters present a deep analysis of a specific technical problem
which is in general followed by a numerical analysis and simulation, and
results of an implementation for the solution of a real world problem.

The presented
theoretical results, practical solutions and guidelines will be useful for both
researchers working in the area of engineering sciences and for practitioners
solving industrial problems.

Multi-criteria Robot Selection Problem for an
Automated Single-sided Lapping System.- Mechatronic Design Towards Investigation of the
Temporo-Mandibular Joint Behaviour.- Requirements for Tire Models of the Lightweight
Wheeled Mobile Robots.- Simulations of Accelerations and Velocities of
the Robot's Arm.- The Numerical Analysis of Burnishing Process of
the Steel Tubes Hollow.- Piecewise Control Method of Oxygen Flow in PEM
Fuel Cell.- Testing the Piezoelectric Energy Harvester's
Deflection on the Amount of Generated Energy.- Analysis of Crash Computation on a Basis of the
Principle of Linear Momentum and Kinetic Energy.- Modeling and
Simulation of the Solar Collector Using Different Approaches.- Uncertainty Analysis of Innovative Method for
Wheel Load Measurements.- Designing the 40 kHz Piezoelectric Sandwich Type
Ultrasonic Transducer.- Development of an Electronic Stethoscope.- Determination of Forces and Moments of Force
Transmitted by the Wheel of a Mobile Robot During Motion.- Comparative Study of Maintenance Vehicles
Using Vibration Analysis.- Correction of the Influence of Not Ideal
Geometric Profile on the Conductivity of Reference Cell.- Modelling and Analysis of the Hydraulic Servo
Drive System.- Stereoscopic Technique for a Motion Parameters
Determination of Remotely Operated Vehicles.