Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions : Modelling, Localization, and Motion Control (Studies in Systems, Decision and Control) / González, Ramón/ Rodríguez, Francisco/ Guzmán, José Luis

Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions : Modelling, Localization, and Motion Control (Studies in Systems, Decision and Control) （2014）

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Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions : Modelling, Localization, and Motion Control (Studies in Systems, Decision and Control) （2014）

González, Ramón/ Rodríguez, Francisco/ Guzmán, José Luis

ウェブストア価格 ¥24,004（本体¥21,822）
Springer International Publishing AG（2014/04発売）
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 119 p.
言語 ENG
商品コード 9783319060378
DDC分類 629.89263

Full Description

Keywords: longitudinal slip, visual odometry, slip-compensation control, robust predictive control, trajectory tracking.

Related subjects: Robotics - Mechanical Engineering - Mechanics - Computer Science - Artificial Intelligence - Applications