Rehabilitation Robotics : Kinematics, Dynamics, and Control Techniques

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Rehabilitation Robotics : Kinematics, Dynamics, and Control Techniques

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  • 製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 184 p.
  • 言語 ENG
  • 商品コード 9783031836541

Full Description

Moreover, the main control techniques for exoskeleton robots are analyzed, including robust control, impedance control, adaptive control, Lyapunov functions, and uncertainties found in dynamic systems.

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