Agile Autonomy: Learning High-Speed Vision-Based Flight (Springer Tracts in Advanced Robotics 153) （2025. xx, 55 S. XX, 55 p. 34 illus., 32 illus. in color. 235 mm）

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Agile Autonomy: Learning High-Speed Vision-Based Flight (Springer Tracts in Advanced Robotics 153) （2025. xx, 55 S. XX, 55 p. 34 illus., 32 illus. in color. 235 mm）

Loquercio, Antonio

ウェブストア価格 ¥42,350（本体¥38,500）
SPRINGER, BERLIN; SPRINGER NATURE SWITZERLAND; SPRING（2025発売）
外貨定価 EUR 171.19
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版
商品コード 9783031272905

Full Description

This book presents the astonishing potential of deep sensorimotor policies for agile vision-based quadrotor flight. Quadrotors are among the most agile and dynamic machines ever created. However, developing fully autonomous quadrotors that can approach or even outperform the agility of birds or human drone pilots with only onboard sensing and computing is challenging and still unsolved.

Deep sensorimotor policies, generally trained in simulation, enable autonomous quadrotors to fly faster and more agile than what was possible before. While humans and birds still have the advantage over drones, the author shows the current research gaps and discusses possible future solutions.

1: Introduction.- 2: Contribution.- 3: Future Directions.