Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping : Their Role in Autonomous Navigation (Springer Tracts in Advanced Robotics) / Tsintotas, Konstantinos A./ Bampis, Loukas/ Gasteratos, Antonios

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Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping : Their Role in Autonomous Navigation (Springer Tracts in Advanced Robotics)

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Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping : Their Role in Autonomous Navigation (Springer Tracts in Advanced Robotics)

Tsintotas, Konstantinos A./ Bampis, Loukas/ Gasteratos, Antonios

ウェブストア価格 ¥24,313（本体¥22,103）
Springer International Publishing AG（2023/09発売）
外貨定価 US$ 109.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 111 p.
商品コード 9783031093982

Full Description

This book introduces several appearance-based place recognition pipelines based on different mapping techniques for addressing loop-closure detection in mobile platforms with limited computational resources.