In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands (Springer Tracts in Advanced Robotics)

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In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands (Springer Tracts in Advanced Robotics)

Pfanne, Martin

ウェブストア価格 ¥30,945（本体¥28,132）
Springer International Publishing AG（2022/09発売）
外貨定価 US$ 139.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 180 p.
商品コード 9783031069666

Full Description

This book introduces a novel model-based dexterous manipulation framework, which, thanks to its precision and versatility, significantly advances the capabilities of robotic hands compared to the previous state of the art.