The Reaction Wheel Pendulum (Synthesis Lectures on Control and Mechatronics)

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The Reaction Wheel Pendulum (Synthesis Lectures on Control and Mechatronics)

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  • 製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 105 p.
  • 言語 ENG
  • 商品コード 9783031006999
  • DDC分類 531

Full Description

We treat various aspects of the control problem, from linear control of themotor, to stabilization of the pendulum about an equilibrium configuration using linear control, to the nonlinear control problem of swingup control.

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