Theory of Applied Robotics : Kinematics, Dynamics, and Control （3RD）

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Theory of Applied Robotics : Kinematics, Dynamics, and Control （3RD）

Jazar, Reza N.

ウェブストア価格 ¥18,625（本体¥16,932）
Springer Nature Switzerland AG（2023/05発売）
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 826 p.
言語 ENG
商品コード 9783030932220
DDC分類 629.892

Full Description

Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control presents detailed robotics concepts at a theoretical-practical level, concentrating on their practical use. Related theorems and formal proofs are provided, as are real-life applications. This new edition is completely revised, and includes updated and expanded example sets and problems and new materials. This textbook is designed for undergraduate or first-year graduate programs in mechanical, systems, and industrial engineering. Practicing engineers, researchers, and related professionals will appreciate the book's user-friendly presentation of a wealth of robotics topics, most notably in 3D kinematics and dynamics of manipulator robots.

Introduction.- Kinematics.- Rotation Kinematics.- Orientation Kinematics.- Motion Kinematics.- Forward Kinematics.- Inverse Kinematics.- Angular Velocity.- Velocity Kinematics.- Numerical Methods in Kinematics.- Dynamics.- Acceleration Kinematics.- Motion Dynamics.- Robot Dynamics.- Control.- Path Planning.- F Time Optimal Control.- Control Techniques.- Appendix A: Global Frame Triple Rotation.- Appendix B: Local Frame Triple Rotation.- Appendix C: Principal Central Screws Triple Combination. Appendix D: Trigonometric Formula.