Advances in Asian Mechanism and Machine Science : Proceedings of IFToMM Asian MMS 2021 (Mechanisms and Machine Science 113) / Herausgegeben:Khang, Nguyen Van/ Hoang, Nguyen Quang/ Ceccarelli, Marco

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Advances in Asian Mechanism and Machine Science : Proceedings of IFToMM Asian MMS 2021 (Mechanisms and Machine Science 113) （2021. xviii, 980 S. XVIII, 980 p. 758 illus., 637 illus. in color. 235）

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Advances in Asian Mechanism and Machine Science : Proceedings of IFToMM Asian MMS 2021 (Mechanisms and Machine Science 113) （2021. xviii, 980 S. XVIII, 980 p. 758 illus., 637 illus. in color. 235）

Herausgegeben:Khang, Nguyen Van/ Hoang, Nguyen Quang/ Ceccarelli, Marco

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SPRINGER, BERLIN; SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING;（2021発売）
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製本 Hardcover:ハードカバー版
商品コード 9783030918910

Full Description

This book presents the proceedings of the 6th IFToMM Asian Mechanisms and Machine Science Conference (Asian MMS), held in Hanoi, Vietnam on December 15-18, 2021. It includes peer-reviewed papers on the latest advances in mechanism and machine science, discussing topics such as biomechanical engineering, computational kinematics, the history of mechanism and machine science, gearing and transmissions, multi-body dynamics, robotics and mechatronics, the dynamics of machinery, tribology, vibrations, rotor dynamics and vehicle dynamics. A valuable, up-to-date resource, it offers an essential overview of the subject for scientists and practitioners alike, and will inspire further investigations and research.

Chapter 1: Past achievements and future challenges of Mechanism Design for Robotics.- Chapter 2: On the drive system of robots using a diﬀerential mechanism.- Chapter 3: Rational design of a micro-positioner with elastic hinges.- Chapter 4: Vibration suppression of beam structures by multiple dynamic vibration absorbers.- Chapter 5: Mechanism Design and Theory.- Chapter 6: MechAnalyzer for Teaching of Kinematics of Linkage Mechanisms through Simulations and Historical Context.- Chapter 7: Kirigami Tessellation Based on the Two-fold symmetric Bricard 6R Linkage and Spherical 4R Linkage.- Chapter 8: Path synthesis method for self-alignment knee exoskeleton.- Chapter 9: One-DOF origami boxes with rigid and ﬂat foldability.- Chapter 10: Generalized kinematics error prediction of CNC milling machines by using simulation method.- Chapter 11: Mobile Assemblies of Bricard Linkages Inspired from Waterbomb Thick-panel Origami.