Force and Position Control of Mechatronic Systems : Design and Applications in Medical Devices (Advances in Industrial Control) / Lee, Tong Heng/ Liang, Wenyu/ de Silva, Clarence W.

Force and Position Control of Mechatronic Systems : Design and Applications in Medical Devices (Advances in Industrial Control) （2021）

個数：

Force and Position Control of Mechatronic Systems : Design and Applications in Medical Devices (Advances in Industrial Control) （2021）

Lee, Tong Heng/ Liang, Wenyu/ de Silva, Clarence W.

ウェブストア価格 ¥33,564（本体¥30,513）
Springer Nature Switzerland AG（2020/12発売）
外貨定価 US$ 159.99
ポイント 305pt

提携先の海外書籍取次会社に在庫がございます。通常3週間で発送いたします。
【重要ご説明事項】
1. 納期遅延や、ご入手不能となる場合が若干ございます。
2. 複数冊ご注文の場合は、ご注文数量が揃ってからまとめて発送いたします。
3. 美品のご指定は承りかねます。

●3Dセキュア導入とクレジットカードによるお支払いについて

【入荷遅延について】
世界情勢の影響により、海外からお取り寄せとなる洋書・洋古書の入荷が、表示している標準的な納期よりも遅延する場合がございます。
おそれいりますが、あらかじめご了承くださいますようお願い申し上げます。

◆画像の表紙や帯等は実物とは異なる場合があります。

◆ウェブストアでの洋書販売価格は、弊社店舗等での販売価格とは異なります。
また、洋書販売価格は、ご注文確定時点での日本円価格となります。
ご注文確定後に、同じ洋書の販売価格が変動しても、それは反映されません。

製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 203 p.
言語 ENG
商品コード 9783030526924

Full Description

Force and Position Control of Mechatronic Systems provides an overview of the general concepts and technologies in the area of force and position control. Novel ideas and innovations related to this area are presented and reported in detail, and examples of applications in medical technology are given.

The book begins by introducing force sensing, and modelling of contacting objects. In then moves steadily through a variety of topics, including:

• disturbance observer-based force estimation;

• force-based supervisory control;

• stabilization systems;

• controller design; and

• control of tube insertion procedures.

This book will be of interest to researchers, engineers and students interested in force control, particularly those with a focus on medical applications of theseideas.

Advances in Industrial Control reports and encourages the transfer of technology in control engineering. The rapid development of control technology has an impact on all areas of the control discipline. The series offers an opportunity for researchers to present an extended exposition of new work in all aspects of industrial control.

Introduction.- Force Sensorless Estimation via Disturbance Observer.- Force-Based Supervisory Control.- Stabilization System Based on Vision-Assisted Force Feedback.- Optimal and Robust Contact Force Control on Soft Membrane.- Hybrid Force/Position Control for Fast Tube Insertion.- Robust Impedance Control of Constrained Piezoelectric Actuator-Based Manipulation.- Advanced Disturbance Observer-Based Failure Detection for Force Sensor.- Conclusion.