Linear Algebra Based Controllers : Design and Applications

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Linear Algebra Based Controllers : Design and Applications

Scaglia, Gustavo/ Serrano, Mario Emanuel/ Albertos, Pedro

ウェブストア価格 ¥24,158（本体¥21,962）
Springer Nature Switzerland AG（2021/06発売）
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 147 p.
言語 ENG
商品コード 9783030428204

Full Description

This book summarizes the application of linear algebra-based controllers (LABC) for trajectory tracking for practitioners and students across a range of engineering disciplines. It clarifies the necessary steps to apply this straight-forward technique to a non-linear multivariable system, dealing with continuous or discrete time models, and outlines the steps to implement such controllers. In this book, the authors present an approach of the trajectory tracking problem in systems with dead time and in the presence of additive uncertainties and environmental disturbances. Examples of applications of LABC to systems in real operating conditions (mobile robots, marine vessels, quadrotor and pvtol aircraft, chemical reactors and First Order Plus Dead Time systems) illustrate the controller design in such a way that the reader attains an understanding of LABC.

Introduction.- Preliminary concepts.- Control technique design.- Application to First Order Plus Dead Time systems.- Application to mobile robot.- Application to marine vessels.- Application to aircrafts.

INDEPENDIENTE