Dissipative Systems Analysis and Control : Theory and Applications (Communications and Control Engineering) / Brogliato, Bernard/ Lozano, Rogelio/ Maschke, Bernhard/ Egeland, Olav

Dissipative Systems Analysis and Control : Theory and Applications (Communications and Control Engineering) （2ND）

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Dissipative Systems Analysis and Control : Theory and Applications (Communications and Control Engineering) （2ND）

Brogliato, Bernard/ Lozano, Rogelio/ Maschke, Bernhard/ Egeland, Olav

ウェブストア価格 ¥34,659（本体¥31,509）
Springer（2010/10発売）
外貨定価 UK£ 119.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 420 p.
言語 ENG
商品コード 9781849966184
DDC分類 511

Full Description

This second edition of Dissipative Systems Analysis and Control has been substantially reorganized to accommodate new material and enhance its pedagogical features. It examines linear and nonlinear systems with examples of both in each chapter. Also included are some infinite-dimensional and nonsmooth examples. Throughout, emphasis is placed on the use of the dissipative properties of a system for the design of stable feedback control laws.

Positive Real Systems.- Kalman-Yakubovich-Popov Lemma.- Dissipative Systems.- Stability of Dissipative Systems.- Dissipative Physical Systems.- Passivity-based Control.- Adaptive Control.- Experimental Results.- Erratum.