Motion Planning for Humanoid Robots

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Motion Planning for Humanoid Robots

Harada, K. (EDT)/ Yoshida, E. (EDT)/ Yokoi, K. (EDT)

ウェブストア価格 ¥37,577（本体¥34,161）
Springer（2010/09発売）
外貨定価 US$ 169.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 320 p.／サイズ 157 illus.
言語 ENG
商品コード 9781849962193
DDC分類 629.892

基本説明

Provides a motion planner to enable the reader to get a humanoid robot to push an object to a desired location on a cluttered table.

Full Description

Motion Planning for Humanoid Robots surveys the remarkable recent advancement in both the theoretical and the practical aspects of humanoid motion planning. The main areas of interest include:• whole body motion planning,• task planning,• biped gait planning, and• sensor feedback for motion planning.