散逸系分析と制御：理論と応用 Dissipative Systems Analysis and Control : Theory and Applications (Communications and Control Engineering)

散逸系分析と制御：理論と応用<br>Dissipative Systems Analysis and Control : Theory and Applications (Communications and Control Engineering)

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散逸系分析と制御：理論と応用
Dissipative Systems Analysis and Control : Theory and Applications (Communications and Control Engineering)

Brogliato, Bernard/ Lozano, Rogelio (et al.)

ウェブストア価格 ¥45,532（本体¥41,393）
Springer（2007/01発売）
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 590 p.／サイズ 94 illus.
言語 ENG
商品コード 9781846285165
DDC分類 511

Full Description

Dissipative Systems Analysis and Control (second edition) presents a fully revised and expanded treatment of dissipative systems theory, constituting a self-contained, advanced introduction for graduate students, researchers and practising engineers. It examines linear and nonlinear systems with examples of both in each chapter; some infinite-dimensional and nonsmooth examples are also included. Throughout, emphasis is placed on the use of the dissipative properties of a system for the design of stable feedback control laws. The theory is consistently substantiated by experimental results and by reference to its application in illustrative physical cases (Lagrangian and Hamiltonian systems and adaptive controllers are covered thoroughly).

The second edition is substantially reorganized both to accommodate new material and to enhance its pedagogical properties.

Positive Real Systems.- Kalman-Yakubovich-Popov Lemma.- Dissipative Systems.- Stability of Dissipative Systems.- Dissipative Physical Systems.- Passivity-based Control.- Adaptive Control.- Experimental Results.- Erratum.