Motion Planning

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Motion Planning

García, Edgar A. Martínez (EDT)

ウェブストア価格 ¥30,992（本体¥28,175）
IntechOpen（2022/01発売）
外貨定価 US$ 155.00
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 124 p.
言語 ENG
商品コード 9781839697739
DDC分類 629.892

Full Description

Motion planning is a fundamental function in robotics and numerous intelligent machines. The global concept of planning involves multiple capabilities, such as path generation, dynamic planning, optimization, tracking, and control. This book has organized different planning topics into three general perspectives that are classified by the type of robotic applications. The chapters are a selection of recent developments in a) planning and tracking methods for unmanned aerial vehicles, b) heuristically based methods for navigation planning and routes optimization, and c) control techniques developed for path planning of autonomous wheeled platforms.