Path Planning for Autonomous Vehicle : Ensuring Reliable Driverless Navigation and Control Maneuver

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Path Planning for Autonomous Vehicle : Ensuring Reliable Driverless Navigation and Control Maneuver

Hamid, Umar Zakir Abdul (EDT)/ Sezer, Volkan (EDT)/ Li, Bin (EDT)

ウェブストア価格 ¥30,992（本体¥28,175）
IntechOpen（2019/10発売）
外貨定価 US$ 155.00
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 148 p.
言語 ENG
商品コード 9781789239911
DDC分類 629.1

Full Description

Path Planning (PP) is one of the prerequisites in ensuring safe navigation and manoeuvrability control for driverless vehicles. Due to the dynamic nature of the real world, PP needs to address changing environments and how autonomous vehicles respond to them. This book explores PP in the context of road vehicles, robots, off-road scenarios, multi-robot motion, and unmanned aerial vehicles (UAVs ).