Control and Estimation of Piecewise Affine Systems (Woodhead Publishing Reviews Mechanical Engineering)

個数：

電子版価格
¥30,222

電子版あり

Control and Estimation of Piecewise Affine Systems (Woodhead Publishing Reviews Mechanical Engineering)

Xu, Jun/ Xie, Lihua

ウェブストア価格 ¥36,894（本体¥33,540）
Woodhead Pub Ltd（2014/03発売）
外貨定価 UK£ 120.00
ポイント 335pt

在庫がございません。海外の書籍取次会社を通じて出版社等からお取り寄せいたします。
通常6～9週間ほどで発送の見込みですが、商品によってはさらに時間がかかることもございます。
【重要ご説明事項】
1. 納期遅延や、ご入手不能となる場合がございます。
2. 複数冊ご注文の場合は、ご注文数量が揃ってからまとめて発送いたします。
3. 美品のご指定は承りかねます。

●3Dセキュア導入とクレジットカードによるお支払いについて

≪洋書のご注文について≫ 「海外取次在庫あり」「国内在庫僅少」および「国内仕入れ先からお取り寄せいたします」表示の商品でもクリスマス前(12/20～12/25)および年末年始までにお届けできないことがございます。あらかじめご了承ください。

【入荷遅延について】
世界情勢の影響により、海外からお取り寄せとなる洋書・洋古書の入荷が、表示している標準的な納期よりも遅延する場合がございます。
おそれいりますが、あらかじめご了承くださいますようお願い申し上げます。

◆画像の表紙や帯等は実物とは異なる場合があります。

◆ウェブストアでの洋書販売価格は、弊社店舗等での販売価格とは異なります。
また、洋書販売価格は、ご注文確定時点での日本円価格となります。
ご注文確定後に、同じ洋書の販売価格が変動しても、それは反映されません。

製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 234 p.
言語 ENG
商品コード 9781782421610
DDC分類 621

Full Description

As a powerful tool to study nonlinear systems and hybrid systems, piecewise affine (PWA) systems have been widely applied to mechanical systems. Control and Estimation of Piecewise Affine Systems presents several research findings relating to the control and estimation of PWA systems in one unified view. Chapters in this title discuss stability results of PWA systems, using piecewise quadratic Lyapunov functions and piecewise homogeneous polynomial Lyapunov functions. Explicit necessary and sufficient conditions for the controllability and reachability of a class of PWA systems are considered along with controller and estimator design methods for PWA systems using linear matrix inequality (LMI) and bilinear matrix inequality (BMI) techniques. A PWA approach to a class of Takagi-Sugeno fuzzy system is discussed in depth. The book uses a number of mechanical systems, such as disk servo systems to illustrate the advantages of the proposed methods.

DedicationList of FiguresList of TablesPrefaceSymbols and Acronyms Logic OperatorsAlgebraic OperatorsSets and Set OperatorsOthersAcronyms1. Introduction Abstract:1.1 Motivations1.2 Research objective and contributions1.3 Organization of the bookBibliography2. Piecewise affine systems Abstract:2.1 Introduction2.2 System model2.3 Structural analysis2.4 Applications in mechanical systems2.5 NotesBibliography3. Stability conditions based on PQLFs Abstract:3.1 Introduction3.2 Piecewise quadratic Lyapunov functions3.3 NotesBibliography4. Stability conditions based on SOS polynomials Abstract:4.1 Introduction4.2 Useful lemmas4.3 SOS based stability results4.4 NotesBibliography5. Stability conditions based on vertex representation Abstract:5.1 Introduction5.2 Useful lemmas5.3 Partition-dependent Lyapunov function5.4 Vertex-dependent Lyapunov function5.5 NotesBibliography6. Controllability and reachability Abstract:6.1 Introduction6.2 Controllability6.3 Reachability6.4 NotesBibliography7. H and generalized H2 controller design for PWA systems Abstract:7.1 Introduction7.2 State feedback control7.3 NotesBibliography8. H and generalized H2 estimator design for PWA systems Abstract:8.1 Introduction8.2 Estimator structure and problem statement8.3 H estimation8.4 Generalized H2 estimation8.5 NotesBibliography9. A PWA approach to Takagi-Sugeno fuzzy logic systems Abstract:9.1 Introduction9.2 Takagi-Sugeno fuzzy model9.3 Stability analysis9.4 Controller design9.5 NotesBibliography10. Control and estimation of mechanical systems Abstract:10.1 Electric motor driven pendulum10.2 Hard disk servo systemBibliographySemidefinite programming BibliographySome proofs B.1 Proof of Theorem 6.2.4B.2 Proof of Theorem 6.2.5B.3 Proof of Theorem 6.2.6B.4 Proof of Theorem 6.3.2Index