Marine Robot Autonomy （2013）

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Marine Robot Autonomy （2013）

Seto, Mae L. (EDT)

ウェブストア価格 ¥31,255（本体¥28,414）
Springer-Verlag New York Inc.（2015/01発売）
外貨定価 US$ 149.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 382 p.
言語 ENG,ENG
商品コード 9781489998125
DDC分類 629.892

Full Description

Autonomy for Marine Robots provides a timely and insightful overview of intelligent autonomy in marine robots. A brief history of this emerging field is provided, along with a discussion of the challenges unique to the underwater environment and their impact on the level of intelligent autonomy required. Topics covered at length examine advanced frameworks, path-planning, fault tolerance, machine learning, and cooperation as relevant to marine robots that need intelligent autonomy.

Introduction to Autonomy for Marine Robots.- Autonomy for Unmanned Marine Vehicles with MOOS-IvP.- Towards Deliberative Control in Marine Robotics.- Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles.- An Ontology Based Approach to Fault Tolerant Mission Execution for Autonomous Platforms.- Cooperation Between Underwater Vehicles.- Behaviour Adaptation by Means of Reinforcement Learning.- Simultaneous Localization and Mapping in Marine Environments.