Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems （2013）

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Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems （2013）

Li, Zhijun/ Yang, Chenguang/ Fan, Liping

ウェブストア価格 ¥30,945（本体¥28,132）
Springer London Ltd（2014/08発売）
外貨定価 US$ 139.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 218 p.
言語 ENG
商品コード 9781447158806
DDC分類 670

Full Description

Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems is an orderly presentation of recent ideas for overcoming the complications inherent in the control of wheeled inverted pendulum (WIP) systems, in the presence of uncertain dynamics, nonholonomic kinematic constraints as well as underactuated configurations.