Motion Planning for Humanoid Robots （2010）

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Motion Planning for Humanoid Robots （2010）

Harada, Kensuke (EDT)/ Yoshida, Eiichi (EDT)/ Yokoi, Kazuhito (EDT)

ウェブストア価格 ¥37,098（本体¥33,726）
Springer London Ltd（2014/12発売）
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 306 p.
言語 ENG
商品コード 9781447157052
DDC分類 670

Full Description

Motion Planning for Humanoid Robots surveys the remarkable recent advancement in both the theoretical and the practical aspects of humanoid motion planning. The main areas of interest include:• whole body motion planning,• task planning,• biped gait planning, and• sensor feedback for motion planning.