Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems (Communications and Control Engineering)

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Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems (Communications and Control Engineering)

Fantoni, Isabelle/ Lozano, Rogelio

ウェブストア価格 ¥11,535（本体¥10,487）
Springer London Ltd（2012/10発売）
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 295 p.
言語 ENG
商品コード 9781447110866
DDC分類 670

Full Description

This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems.