Structural Synthesis of Parallel Robots, Part 2 : Translational Topologies with Two and Three Degrees of Freedom (Solid Mechanics and Its Applications) 〈Vol. 159〉

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Structural Synthesis of Parallel Robots, Part 2 : Translational Topologies with Two and Three Degrees of Freedom (Solid Mechanics and Its Applications) 〈Vol. 159〉

Gogu, G.

ウェブストア価格 ¥37,098（本体¥33,726）
Springer（2009/01発売）
外貨定価 US$ 169.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 780 p.
商品コード 9781402097935

Full Description

The originality of this work resides in the fact that it combines the new formulae for mobility connectivity, redundancy and overconstraints, and the evolutionary morphology in a unified approach of structural synthesis giving interesting innovative solutions for parallel mechanisms.