Parallel Robots (Solid Mechanics and Its Applications Vol.128) （2nd ed. 2006. 410 p.）

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Parallel Robots (Solid Mechanics and Its Applications Vol.128) （2nd ed. 2006. 410 p.）

Merlet, J. P.

ウェブストア価格 ¥43,645（本体¥39,678）
SPRINGER NETHERLANDS（2006発売）
外貨定価 US$ 199.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 410 p.
言語 ENG
商品コード 9781402041327

基本説明

Presents a complete synthesis of the latest results on the possible mechanical architectures, analysis and synthesis of this type of mechanism.

Full Description

Parallel robots are closed-loop mechanisms presenting good performances in terms of accuracy, velocity, rigidity and ability to manipulate large loads. This book presents a synthesis of the results on the possible mechanical architectures, analysis and synthesis of this type of mechanism. It is intended for students, researchers and engineers.