Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering

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Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering

Guo, Qing/ Jiang, Dan

ウェブストア価格 ¥39,859（本体¥36,236）
CRC Press（2017/08発売）
外貨定価 US$ 190.00
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 154 p.
言語 ENG
商品コード 9781138634220
DDC分類 629.892

Full Description

Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering meets the needs of those working in advanced electro-hydraulic controls for modern mechatronic and robotic systems. The non-linear EHS control methods covered are proving to be more effective than traditional controllers, such as PIDs. The control strategies given address parametric uncertainty, unknown external load disturbance, single-rod actuator characteristics, and control saturation. Theoretical and experimental validations are explained, and examples provided. Based on the authors' cutting-edge research, this work is an important resource for engineers, researchers, and students working in EHS.

Introduction. Model Construction of Electro-Hydraulic Control System 7. Linear PID Control Design. Robust Control Method 41. Output Feedback Control Method. Parametric Adaptive Control Method 91.