Control of Nonlinear Systems via PI, PD and PID : Stability and Performance (Automation and Control Engineering)

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Control of Nonlinear Systems via PI, PD and PID : Stability and Performance (Automation and Control Engineering)

Song, Yong-Duan

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CRC Press（2018/10発売）
外貨定価 US$ 220.00
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 136 p.
言語 ENG
商品コード 9781138317642
DDC分類 629.836

Full Description

The purpose of this book is to give an exposition of recently adaptive PI/PD/PID control design for nonlinear systems. Since PI/PD/PID control is simple in structure and inexpensive in implementation, it has been undoubtedly the most widely employed controller in industry. In fact, PI/PD/PID controllers are sufficient for many control problems, particularly when process dynamics are benign and the performance requirements are modest. The book focuses on how to design general PI/PD/PID controller with self-tuning gains for different systems, which includes SISO nonlinear system, SISO nonaffine system and MIMO nonlinear system.

Introduction. Classical PID Control. Adaptive PI Control for SISO Affine Systems. Generalized PI Control for SISO Nonaffine Systems. Adaptive PI Control for MIMO Nonlinear Systems. Adaptive PI Control for Strict Feedback Systems. Adaptive PID Control for MIMO Nonlinear Systems. PD Control Application to High Speed Trains. PID Control Application to Robotic Systems.