Time-Synchronized Control and Applications for Autonomous Systems

個数：
  • 予約

Time-Synchronized Control and Applications for Autonomous Systems

  • 現在予約受付中です。出版後の入荷・発送となります。
    （重要：表示されている発売日は予定となり、発売が延期、中止、生産限定品で商品確保ができないなどの理由により、ご注文をお取消しさせていただく場合がございます。予めご了承ください。）

    ●3Dセキュア導入とクレジットカードによるお支払いについて
  • 【入荷遅延について】
    世界情勢の影響により、海外からお取り寄せとなる洋書・洋古書の入荷が、表示している標準的な納期よりも遅延する場合がございます。
    おそれいりますが、あらかじめご了承くださいますようお願い申し上げます。
  • ◆画像の表紙や帯等は実物とは異なる場合があります。
  • ◆ウェブストアでの洋書販売価格は、弊社店舗等での販売価格とは異なります。
    また、洋書販売価格は、ご注文確定時点での日本円価格となります。
    ご注文確定後に、同じ洋書の販売価格が変動しても、それは反映されません。
  • 製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 450 p.
  • 言語 ENG
  • 商品コード 9780443337185

Full Description

Time-Synchronized Control and Applications for Autonomous Systems introduces a control problem with unique finite/fixed/predefined-time stability considerations, namely time-synchronized stability where all system state elements converge to the origin. Sections delve into the wide-ranging applications of time-synchronized control in various practical control systems, including, but not limited to, spacecraft attitude control/tracking, satellite orbit control, dynamic positioning of vessels, cooperative control of autonomous vehicles, etc. In addition, a diverse array of control system models are considered, encompassing disturbed systems, chaotic systems, multi-input multi-output (MIMO) systems, nonlinear systems, and Euler-Lagrange systems.

Through an in-depth exploration of these specific cases, the book showcases the versatility and effectiveness of time-synchronized control methods across different domains, providing readers with a comprehensive perspective on their practical utility.

Contents

1. Introduction
2. Preliminaries
3. Time-Synchronized Control for Perturbed MIMO
4. Fixed-Time-Synchronized Control for Perturbed MIMO
5. Predefined-Time-Synchronized Control for Euler-Lagrange Systems
6. Reinforcement Learning-Based Time-Synchronized Optimized Control for Affine Systems
7. Time-Synchronized Control under Restricted and Predefined Sequence of Convergence
8. Resilient Time-Synchronized Tracking for Disturbed Systems with Communication Links Faults
9. Time-Synchronized Stabilization and Tracking for Dynamic Positioning System
10. Time-Synchronized Formation Control of Unmanned Surface Vehicles
11. Bi-layered Synchronized Optimization Control with Prescribed Performance for Vehicle Platoon
12. Time-Synchronized Control of Spacecraft Attitude under Actuators Dynamics Characteristics with Experimental Validation
13. Time-Synchronized Estimator-Based ADP for Spacecraft Optimal Pose Tracking
14. Time-Synchronized Control of Chaotic Systems and Applications in Secure Communication