Cooperative Control of Nonlinear Multiagent Systems : Passivity-Based and Non-Passivity-Based Approaches

個数：

電子版価格
¥29,547

電子版あり

Cooperative Control of Nonlinear Multiagent Systems : Passivity-Based and Non-Passivity-Based Approaches

Wang, Jin-Liang/ Ren, Shun-Yan/ Wu, Huai-Ning

ウェブストア価格 ¥35,142（本体¥31,948）
Academic Press Inc（2024/11発売）
外貨定価 US$ 160.00
ポイント 319pt

提携先の海外書籍取次会社に在庫がございます。通常3週間で発送いたします。
【重要ご説明事項】
1. 納期遅延や、ご入手不能となる場合が若干ございます。
2. 複数冊ご注文の場合は、ご注文数量が揃ってからまとめて発送いたします。
3. 美品のご指定は承りかねます。

●3Dセキュア導入とクレジットカードによるお支払いについて

≪洋書のご注文について≫ 「海外取次在庫あり」「国内在庫僅少」および「国内仕入れ先からお取り寄せいたします」表示の商品でもクリスマス前(12/20～12/25)および年末年始までにお届けできないことがございます。あらかじめご了承ください。

【入荷遅延について】
世界情勢の影響により、海外からお取り寄せとなる洋書・洋古書の入荷が、表示している標準的な納期よりも遅延する場合がございます。
おそれいりますが、あらかじめご了承くださいますようお願い申し上げます。

◆画像の表紙や帯等は実物とは異なる場合があります。

◆ウェブストアでの洋書販売価格は、弊社店舗等での販売価格とは異なります。
また、洋書販売価格は、ご注文確定時点での日本円価格となります。
ご注文確定後に、同じ洋書の販売価格が変動しても、それは反映されません。

製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 248 p.
言語 ENG
商品コード 9780443273261
DDC分類 629.836

Full Description

Cooperative Control for Nonlinear Multiagent Systems: Passivity-Based and Non-Passivity-Based Approaches focuses on the cooperative control of nonlinear multiagent systems containing passivity-based or non-passivity-based consensus, lag consensus, and formation control of multiagent systems. The book provides professional and convenient guidance for those who want to know basic knowledge, advancements, and processes for designing and analyzing cooperative control for nonlinear multiagent systems.

Currently, there are a lack of reference titles that systematically introduce students, researchers, and technologists to the backgrounds, developments, and designs protocols for cooperative control (contains passivity-based or not passivity-based consensus, lag consensus, formation control) of nonlinear multiagent systems.

1. Consensus and H_infinity Consensus of Nonlinear Second-Order Multiagent Systems
2. Finite-time consensus for directed multiagent systems with and without external disturbances
3. Lag consensus for nonlinear multiagent systems with and without external disturbances under PD and PI control
4. Formation control for second-order multiagent systems with fixed and switching topologies
5. Passivity-Based Output Consensus for Second-Order Nonlinear Multiagent Systems
6. Passivity-based Finite-Time Synchronization for Nonlinear Multiagent Systems
7. Passivity-based finite-time Lag Consensus and Lag Consensus for Multiagent Systems
8. Passivity-based Formation Control for Multiagent Systems with Linear or Nonlinear Coupling