内容説明
制御系設計を学ぶための入門書。昨今話題のオープンソースハードウェアのＡｒｄｕｉｎｏをベースにした安価な制御実験キットを使って、実際に制御系設計を体験しながら学ぶことができる。机上での理論解説や組込み実装のプロセスを説明するだけの従来の理論書とは一線を画し、制御理論の基礎の習得とモデルベース開発が実体験できる。
目次
第１章 はじめに
第２章 準備
第３章 ＡｒｄｕｉｎｏＩＯを使おう
第４章 モータの速度制御実験をしよう
第５章 モータの角度制御実験をしよう
第６章 Ｂａｌｌ＆Ｂｅａｍの実験をしよう
第７章 現代制御に挑戦してみよう
第８章 Ｒｕｎ ｏｎ Ｔａｒｇｅｔ Ｈａｒｄｗａｒｅを試す
著者等紹介
平田光男［ヒラタミツオ］
１９９３年千葉大学大学院工学研究科修了、１９９６年千葉大学大学院自然科学研究科修了。同年千葉大学工学部助手、２００４年宇都宮大学工学部助教授、２００７年同准教授。博士（工学）。２００２年～２００３年カリフォルニア大学バークレイ校機械工学科客員研究員。２００７年～サイバネットシステム株式会社ＣＡＥユニバーシティ講師。ロバスト制御、ナノスケールサーボ制御及びそれらの産業応用に関する研究・教育に従事。１９９９年日本機械学会機械力学・計測制御部門部門貢献賞、２００２年計測自動制御学会制御部門大会賞、２００４年日本機械学会奨励賞、２０１０年計測自動制御学会著述賞、２０１１年計測自動制御学会制御部門パイオニア技術賞、同年計測自動制御学会論文賞（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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感想・レビュー
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ささ
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2016aではこのブロックはLegacy(遺産)というタイトルが付けられている。現在は新しいブロックが推奨されているようで、どちらかのブロックで統一しないと動かない。 この最新ブロックに修正した新版の作製が必要であると思います。 MATLABやSimulinkの詳細な説明を省き、制御工学についての説明に重きを置いています。絵はグレーで出力されるとわかると思うのですが、実体配線図の＋側、ー側がわかりにくいのはどうかと思います。2016/04/03
