出版社内容情報
私たちが毎日何気なくやっている「二足歩行」には「静歩行」と「動歩行」
があるのはご存知でしたか？本書ではこのような二足歩行の原理から解説
が始まります。
二足歩行を実現するロボットとしては、本田技研工業の「ASIMO」などが、
その代表的な存在でしたが、いかんせん、一般の人にとっては扱うことは
ほぼ不可能なことでした。
近年では、ロボット研究の普及、各種パーツの低価格化等により比較的
廉価版の二足歩行ロボットのキットが発売されております。
本書では、その中でも浅草ギ研社の「ダンボット」とkiluck社製の
「RAPIRO（ラピロ）」にフォーカスし、この二足歩行ロボットの制作
と歩行プログラミングを、その組立てから応用まで丁寧に解説しました。
ダンボットは、足だけのロボットですが、RAPIROは手足と頭部が動きます。
この歩行の制御には、オープンソースのハードウェア「Arduino
（アルデュイーノ）」を使います。Arduinoプログラミングのポ
イントも収録しました。
本書で、人型ロボットを自在に動かしてみませんか。
これからロボット工学を研究したい人、必読の一冊です。
（※本書はダンボット、RAPIROについての解説書であり、これらのキット
は別途ご購入ください。）
第?T部 ダンボットで学ぶ二足歩行の基礎
第1章 二足歩行ロボット
内容説明
二足歩行の原理とプログラムを詳しく解説。豊富な写真で組立て手順がよくわかる！
目次
第１部 ダンボットで学ぶ二足歩行の基礎（二足歩行ロボット；二足歩行ロボットキット「ダンボット」の組み立て；Ａｒｄｕｉｎｏプログラミングの基礎知識；二足歩行ロボットキット「ダンボット」のプログラミング）
第２部 Ｒａｐｉｒｏで実践！二足歩行の応用（Ｒａｐｉｒｏの組み立て；Ｒａｐｉｒｏのプログラミング；Ｒａｐｉｒｏの改造と機能の追加）
著者等紹介
江崎徳秀［エサキノリヒデ］
電気系技術者出身。かわいい電子工作の「電子工作」をおもに担当
石井モルナ［イシイモルナ］
組み込み系、Ａｒｄｕｉｎｏなどのインストラクター。かわいい電子工作の「かわいい」部分を担当（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。
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