内容説明
本書は、従来の解析力学の延長として、Ｄｉｒａｃらによる拘束系の力学をとらえるように、解析力学を微分形式の方法で一貫して記述したものである。解析力学に関する著書は、国内・国外において数多くあり、名著と呼ばれるものも少なくない。微分形式による記述は巻末の参考文献にあるように外国語で書かれたものは存在しているが、日本語で一貫して書かれたものは見当たらない。本書では、微分形式等の予備知識等は必要としないように、この本の中で解説し、他の書物に頼らずに読めるように努めた。
目次
第１章 外微分形式
第２章 変分原理
第３章 運動方程式とその生成系
第４章 基本１‐形式とＣａｒｔａｎの原理
第５章 正準理論
第６章 運動方程式の第１積分
第７章 場の理論への拡張
第８章 拘束系の力学
第９章 ゲージ変換の生成子
