内容説明
本書では、産業用ロボットの機能向上のひとつの手段として、現在の技術で知能化はどこまで可能かを考察することを試みた。あくまでも生産現場で使用するという前提であり、現在の技術の延長で実現可能と考えられるものに限っている。
目次
第１章 ロボットとは
第２章 いまのマニピュレーティング―産業用ロボットの特性・機能
第３章 マニピュレーティング―産業用ロボットの機構
第４章 マニピュレーティング―産業用ロボットの感覚機能と知能化
第５章 マニピュレーティング―産業用ロボットの制御と知能化
第６章 ロコモーティング―産業用ロボットの知能化
第７章 知能化と安全
第８章 これからの産業用ロボット
