ハイテクブックシリーズ 手軽に使えるアームロボット入門―そのメカニズムから応用事例までを解説

電波新聞社（1994/10発売）

• サイズ A5判／ページ数 227p／高さ 21cm
• 商品コード 9784885544293
• NDC分類 548.3
• Cコード C3054

内容説明

本書は産業用ロボットとして、最近広く普及し、汎用的に産業界で実用化されつつあるアームロボットにつき原理、構成、制御及び応用の要点をわかりやすく実務的に解説したものである。

目次

第１章　アームロボット概論
第２章　アームロボットのメカニズム
第３章　アームロボット用モータ〔１〕ステッピングモータ・アームロボット用モータ〔２〕ＤＣサーボモータ・アームロボット用モータ〔３〕ＡＣサーボモータ
第４章　アームロボットのティーチングと言語
第５章　アームロボットのコントローラ
第６章　アームロボットの応用事例