出版社内容情報
観測雑音を有する非線形連立方程式の解法とその測位法への応用
教養の数学から実用数学へジャンプ
【目次】
１．重み付き最小自乗法
２．線形最小自乗法
３．Taylor級数推定法
４．距離バイアス誤差なしのTOA（Time Of Arrival）測位
５．距離バイアス誤差ありのTOA（Time Of Arrival）測位
６．TDOA（Time Difference of Arrival）測位
７．TSOA（Time Sum of Arrival）測位
８．ドップラー観測値よりの測位，測速
内容説明
観測雑音を有する非線形連立方程式の解法とその測位法への応用。教養の数学から実用数学へジャンプ。
目次
１ 重み付き最小自乗法
２ 線形最小自乗法
３ Ｔａｙｌｏｒ級数推定法
４ 距離バイアス誤差なしのＴＯＡ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）測位
５ 距離バイアス誤差ありのＴＯＡ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）測位
６ ＴＤＯＡ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）測位
７ ＴＳＯＡ（Ｔｉｍｅ Ｓｕｍ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）測位
８ ドップラー観測値よりの測位、測速
付録Ａ 行列
付録Ｂ ベクトルによる微分
付録Ｃ 確率
付録Ｄ 内積とノルム
付録Ｅ 距離空間
著者等紹介
小菅義夫［コスゲヨシオ］
１９７４年 三菱電機入社。２０１４年 電子航法研究所研究員、電気通信大学特任教授。電子航法研究所客員研究員、工学博士、レーダシステムの開発、測位法及び追尾法の研究、現在７７歳（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。
