内容説明
超詳説!Lチカから各種センサ制御、歩行ロボットまで。
目次
Raspberry Piの初期設定
はじめてのLED点灯回路
トランジスタを使った回路
A‐Dコンバータ無しのセンサ回路
A‐Dコンバータを使ったセンサ回路
DCモータ回路
ステッピングモータの正転・逆転回路
サーボモータの制御回路
I2C温度センサモジュールと液晶表示器による温度計測
赤外線リモコンによるRaspberry Pi専用カメラとリバーシブルモータの使い方
尺取虫ロボットの製作
サーボモーター2つで作る歩行ロボット
巻末付録