内容説明
実際問題を解決するための実力養成。長年、著者が企業現場で直面し、克服してきた力学の実際問題を基礎的問題から、難解な問題へと整理・配列。項目ごとに、さまざまな力学的現象のモデル化とその解き方、問題の解決法などを順序立てて詳説。
目次
1章 力学の基礎
2章 静力学関連諸問題
3章 動力学の基礎
4章 仮想仕事の原理とラグランジュの運動方程式
5章 慣性乗積、慣性主軸、剛体の観点運動方程式
6章 運動量と角運動量
7章 オイラーの運動方程式―ジャイロモーメントとコリオリの力
8章 ベクトル演算法と非ホロノーム系
9章 振動、波動関連の力学