内容説明
本書は1985年から1999年まで15年間、電気通信大学で行った研究を中心として「機械の研究」誌(養賢堂発行)に26回連載した中から、特徴的なロボットを取り上げて研究の背景や目的、戦略、成果などを述べたものである。
目次
緒論 独創的ロボットの研究戦略
第1章 平行二輪車ロボット
第2章 一輪車ロボット
第3章 動作がユニークな面白ロボット
第4章 雲梯渡りロボット
第5章 猫ひねりロボット
第6章 なわとびロボット
第7章 物まねロボットと画像認識
第8章 無人生産支援用知能ロボットシステム
第9章 介護ロボット
著者等紹介
山藤和男[ヤマフジカズオ]
1973年東京大学大学院工学研究科博士課程修了。工学博士。山梨大学工学部講師、1974年助教授。1984年電気通信大学助教授。1988年電気通信大学教授。2001年電気通信大学名誉教授、佐竹化学機械工業(株)攪拌技術研究所顧問。専攻は、ロボット工学、知能機械学、生産自動化工学
田中孝之[タナカタカユキ]
1996年電気通信大学大学院電気通信学研究科博士前期課程修了、工学修士。電気通信大学電気通信学部助手。1999年電気通信大学大学院電気通信学研究科博士(工学)。専攻は、ロボット工学、知能機械学、ヒューマンインタフェース
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