タミヤユニバーサルアームで作るロボットのための“機構”アイデアブック

清水 優史【監修】/城井田 勝仁【著】

マイナビ出版（2007/12発売）

• サイズ B5判／ページ数 127p／高さ 26cm
• 商品コード 9784839925833
• NDC分類 531.3
• Cコード C3053

内容説明

手を動かせば自然にわかる！！一番やさしい「機構学」の本。趣味やコンテストに出るためにロボットを作る中で、いちばん楽しいのは「どんなロボットを作ろうか」と考えるとき。発想の源となる「機構」の基礎のキソを、実際に作りながら学びましょう。

目次

機構の基礎原理
てこクランク機構
両てこ機構
平行クランク機構
両クランク機構
等長クランクリンク機構
揺動スライダークランク機構
往復スライダークランク機構
回転スライダークランク機構
ベルト伝動装置
滑車伝動装置
カム機構
トグル機構
近似曲線運動機構

著者等紹介

清水優史［シミズマサシ］
１９４３年群馬生まれ。東北大学工学部で、学士、修士、博士課程を終える。その後、東京大学（宇宙航空研究所）助手、ＮＡＳＡ研究員、東京工業大学制御工学科助教授、情報理工学研究科教授を経て、２００７年４月から前橋工科大学システム生体工学科教授。東京工業大学名誉教授。ＮＨＫのロボットコンテストでは技術顧問として２０年にわたりその発展に尽くす。研究領域は流体力学、計測工学、生体システムなど

城井田勝仁［キイダカツヒト］
ロボットをはじめとする、ＩＴ関係の単行本や記事執筆をてがけるフリーライター。ロボット情報誌「ロボコンマガジン」には、創刊当初から「ロボマガ記者」として関わっている（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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感想・レビュー

※以下の感想・レビューは、株式会社ドワンゴの提供する「読書メーター」によるものです。

[真塚なつき（マンガ以外）]

タイトルの通り、タミヤのユニバーサルアームを使って基礎的なリンク機構と、その応用例、実用例を学べる。これは楽しい。Amazonマケプレで高騰してるのもわかる。

2022/01/14