目次
第1章 制御の基礎(制御とは何か;サーボ機構とシーケンス制御;動特性の表現 ほか)
第2章 サーボ機構(産業用ロボットの制御;工作機械の制御;サーボ機構のしくみ ほか)
第3章 アクチュエータとセンサ(DCサーボモータ;ステッピングモータ;ACサーボモータ ほか)
第4章 サーボ機構の設計(位置を制御する;動力伝達のしくみ;サーボ機構の設計 ほか)
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第1章 制御の基礎(制御とは何か;サーボ機構とシーケンス制御;動特性の表現 ほか)
第2章 サーボ機構(産業用ロボットの制御;工作機械の制御;サーボ機構のしくみ ほか)
第3章 アクチュエータとセンサ(DCサーボモータ;ステッピングモータ;ACサーボモータ ほか)
第4章 サーボ機構の設計(位置を制御する;動力伝達のしくみ;サーボ機構の設計 ほか)