メカトロ・エンジニアリング ロボット力学

メカトロ・エンジニアリング<br> ロボット力学

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メカトロ・エンジニアリング
ロボット力学

黒須茂【編著】/山崎敬則/亀岡紘一【共著】
価格 ¥2,640（本体¥2,400）
パワー社（1997/09発売）
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サイズ A5判／ページ数 172p／高さ 22cm
商品コード 9784827712797
NDC分類 548.3
Cコード C3353

第１章　ロボット力学の基礎（ロボットとは；自動制御とは　ほか）
第２章　静力学（力、静力学、動力学；力の三要素　ほか）
第３章　運動学（質点の直線運動；質点の曲線運動　ほか）
第４章　質点の動力学（運動の法則；力積と運動量　ほか）
第５章　剛体の動力学（剛体とは；回転座標系・角速度ベクトル　ほか）
第６章　ラグランジュの方程式（ラグランジュの方程式とは；ラグランジュの方程式の導入　ほか）