目次
序章
ロボットの設計・製作
ロボットの歴史
ロボットの機構学
ロボットの運動学
ロボットの動力学
ロボットの制御
アクチュエータとセンサ
ロボットビジョン
ロボットの知能
移動ロボットの制御
歩行ロボット
パーソナルロボット
著者等紹介
小松督［コマツタダシ］
１９８３（昭和５８）年大阪大学大学院基礎工学研究科（物理系専攻修士課程）修了。１９８３（昭和５８）年（株）東芝総合研究所。１９９４（平成６）年関東学院大学工学部機械工学科助教授、２００２（平成１４）年同大学教授となり、現在に至る。その間、１９９９（平成１１）年４月から２０００（平成１２）年３月まで、カナダ・ブリティッシュコロンビア大学の客員研究員、２００５（平成１７）年から、関東学院大学工学総合研究所の所長を兼務、博士（工学）
福田靖［フクダヤスシ］
１９８５（昭和６０）年東京工業大学理工学研究科機械物理工学専攻修了。同年（株）東芝入社。（財）理工学振興会、（独）理化学研究所などを経て、玉川大学工学部機械情報システム学科教授。同大学脳科学研究所教授を兼務。博士（工学）。専門はロボット工学。１９８７（昭和６２）年第１回日本ロボット学会論文賞、２００９（平成２１）年第１回Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ ａｎｄ Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ優秀論文賞を受賞
前田陽一郎［マエダヨウイチロウ］
１９８３（昭和５８）年大阪大学大学院基礎工学研究科（物理系専攻修士課程）修了。同年、三菱電機（株）中央研究所。応用機器研究所、産業システム研究所を経て、１９８９（平成元）年４月から１９９２（平成４）年３月まで通産省技術研究組合国際ファジィ工学研究所（ＬＩＦＥ）へ出向。１９９５（平成７）年大阪電気通信大学工学部経営工学科助教授を経て、総合情報学部情報工学科助教授。１９９９（平成１１）年４月から２０００（平成１２）年３月までカナダ・ブリティッシュコロンビア大学客員研究員
吉見卓［ヨシミタカシ］
１９８７（昭和６２）年大阪大学大学院基礎工学研究科（物理系専攻博士前期課程）修了。同年（株）東芝総合研究所、１９９７（平成９）年同京浜事業所、１９９９（平成１１）年同研究開発センター。２００９（平成２１）年芝浦工業大学工学部電気電子学群電気工学科教授となり、現在に至る。その間、１９９９（平成１１）年４月から２００１（平成１３）年３月まで、日本原子力研究所外来研究員。２０００（平成１２）年大阪大学大学院基礎工学研究科（システム人間系専攻博士後期課程）修了（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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