内容説明
本書はディジタル制御の基礎を学習するための入門書であり、システムの離散時間記述から最適サーボ系の設計までの基本的事項を平易に解説したものである。
目次
第1章 ディジタル制御の基礎概念
第2章 z変換法
第3章 離散時間システムの特性
第4章 離散時間システムの構造
第5章 離散時間システムの設計
本書はディジタル制御の基礎を学習するための入門書であり、システムの離散時間記述から最適サーボ系の設計までの基本的事項を平易に解説したものである。
第1章 ディジタル制御の基礎概念
第2章 z変換法
第3章 離散時間システムの特性
第4章 離散時間システムの構造
第5章 離散時間システムの設計