Ｅｃｌｉｐｓｅ／ＡＲＭプロセッサによる組込み開発 基礎講座―ロボットコントローラの自作で学ぶ初めてのクロス開発

大橋 修【著】

翔泳社（2008/09発売）

• サイズ B5判／ページ数 241p／高さ 24cm
• 商品コード 9784798115849
• NDC分類 007.61
• Cコード C3055

内容説明

産業用・家庭用・医療／介護用ｅｔｃさまざまに加速するロボットの時代の中核を荷う組込みコンピュータ。その開発に必須のスキル「クロス開発」を、実際に自作ロボットのコアを完成させながら学習／体験。

目次

第１部　クロス開発環境構築編（クロス開発とは；ホスト　ほか）
第２部　ターゲット製作／接続編（ターゲットの製作―アダプタボードとｍｉｎｉ　ＥＺ‐ＡＲＭ；Ｅｃｌｉｐｓｅでのビルド）
第３部　ロボットコントローラ編（ロボットコントローラの考察；ＥＺ‐ＳＥＲＶＯの概要　ほか）
第４部　拡張編（ＥＺ‐ＳＥＲＶＯリファレンスボード；補助ソフト　ほか）

著者等紹介

大橋修［オオハシオサム］
ＴｅａｍＫＮＯｘ代表。都立高専電気工学科卒業後、日本精工（株）でエアバックの制御ソフトウェア開発、ボッシュ（株）にてエンジンマネージメントシステム開発、適合ツールの開発、プロジェクトマネージメント、ノキアにてシンビアンＯＳ用ミドルウェアＳ６０の開発などをおこなう。現在は外資系半導体会社勤務（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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