出版社内容情報
数十WクラスのACサーボ・モータの速度/位置決め制御を行うためのハードウェアとソフトウェアについて、具体例を示して解説しています。
内容説明
本書は、月刊「トランジスタ技術」の２００５年１２月号の特集記事「モータの基礎と実用制御回路設計」をもとにして、加筆／再編集したうえで、ＡＣサーボ・モータに関する入門書／実用書として執筆したものである。
目次
第１部 基礎編（モータの分類から回転のしくみまで ＡＣサーボ・モータの基礎；モータに働く力と速度／位置制御の方法 ＡＣサーボ・モータのしくみと特徴；ＤＣモータ、ブラシレスＤＣモータおよびＡＣサーボ・モータを例にして モータ駆動回路の基礎；サーボ・コントローラの設計を行うために モータ制御の基礎）
第２部 応用編（Ｈ８マイコンとＣＰＬＤで構成する マイコンによるＡＣサーボ・モータ制御の基礎；ＡＣサーボ・モータを駆動する ３相ＰＷＭ制御回路の実際；マイコンで制御するために ソフトウェアによるサーボ・コントローラの設計；浮動小数点の演算を高速化する アセンブリ言語によるサーボ・コントローラの高速化；リニア・ステージのコントロールを例として ＡＣサーボ・モータの制御実験）
Ａｐｐｅｎｄｉｘ ＵＳＢインターフェースによるＡＣ／ＤＣサーボ・モータ・ドライバＭＣＧ０２
著者等紹介
石島勝［イシジママサル］
１９６３年栃木県に生まれる。１９８５年～１９９２年日本モトローラ株式会社。１９９２年～２００８年富士通オートメーション株式会社。２００９年～現在、ミヤチシステムズ株式会社勤務。主な職務は電気・電子回路設計（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。
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- 和書
- 図解大日本帝國陸軍
