目次
第１部 モータはこうやって回る―ターゲットを知る（分類と用途―本書で扱うモータとその応用；電磁力を回転運動に変えるしくみ―モータはどうして回るの？；ブラシ付き／ブラシレス／ステッピング／ＡＣ―小型モータのいろいろ）
第２部 ブラシ付きＤＣモータのマイコン制御術―ゆっくり回したり速く回したりピタッと止めたり（機械部品「モータ」を電子部品に置き換える―ブラシ付きＤＣモータを回路で表す；回転／停止や加減速／逆転―ブラシ付きＤＣモータの駆動回路；マイコンとセンサでインテリジェントに！回転速度を自動制御！―ブラシ付きＤＣモータの駆動回路速度制御 ほか）
第３部 ステッピング・モータのマイコン制御術―指示した回転速度でバシッと停止（一定角ずつ動くしくみを解説―ステッピング・モータの構造と特性；２相、３相、５相モータの励磁方式の詳細―ステッピング・モータの動かし方；仕様決めのポイントと具体的な回路例―ステッピング・モータの駆動回路 ほか）
