目次
第１部 プロローグ（フィードバック制御のあらまし；モータの制御―制御対象の特性解析）
第２部 アドバンスト制御（ＰＩＤ制御の変形と非線形要素の追加；線形要素の追加とサンプリングＰＩ制御；複合制御／カスケード制御とモータのアドバンスト制御；フィードフォワード制御；制御対象の多変数性；多変数制御の実際）
第３部 新しい制御技術（現代制御理論による制御；ファジィ制御）
付録 各種制御対象の特性と制御実験用ハードウェアおよびソフトウェア
感想・レビュー
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kaizen@名古屋de朝活読書会
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DCモータのカスケード制御、ブラシレスサーボモータの制御、陰抱くションモータの制御、パルスモータなどいろいろなモータに対応している。現代制御理論とファジイ制御について、「お話しとして解説します」というのは嬉しくないかも。P204「ファジイ制御を行って、PID制御よりさらに使いやすいほうが商品価値が高くなると考えられます」という根拠が何かがわからなかった。2013/04/13
