目次
第１章 ステッピング・モータの基本動作を調べる（ステッピング・モータのあらまし；スイッチを使って動かす実験；ステッピング・モータの特性を調べる実験；ステッピング・モータの構造と種類）
第２章 モータを運転するための基本技術（ステッピング・モータの相励磁とは；相励磁回路の作り方；ステッピング・モータの相励磁専用ＩＣ；パルス発生回路の構成法；リミット・スイッチの使い方）
第３章 モータの電源回路とパワー・ドライブ技術（モータ駆動電源の設計法；ドライブ・トランジスタ回路の設計；効率を大幅に改善する定電流チョッパ駆動）
第４章 マイコンによるモータの基本制御技術（インターフェース・ポートを作る方法；マイコンを利用したステッピング・モータの制御；汎用周辺ＬＳＩカウンタ・タイマを利用する）
第５章 専用ＬＳＩを使う本格的なモータ制御（ステッピング・モータ・コントロールＩＣのあらまし；パラレル・インターフェースＩＣ ＰＰＭＣ１００シリーズ）
第６章 パソコンによるモータの制御技術（Ｉ／Ｏ拡張スロットの利用；シリアル・インターフェースの利用；ＰＰＭＣ２００シリーズのモデル・チェンジについて）
